所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　褚太傅南下，孫長樂於船中視之。言次，及劉真長死，孫流涕，因諷詠曰：“人之雲亡，邦國殄瘁。”褚大怒曰：“真長平生，何嘗相比數，而卿今日作此面向人！”孫回泣向褚曰：“卿當念我！”時鹹笑其才而性鄙。

　　曾子曰：“孝有三：大孝尊亲，其次弗辱，其下能养。”公明仪问于曾子曰：“夫子可以为孝乎？”曾子曰：“是何言与！是何言与！君子之所为孝者：先意承志，谕父母于道。参，直养者也，安能为孝乎？”